全国大学生创新年会

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基于强化学习和SLAM的无人机感知控制的研究
项目编号:202410056123
基于强化学习和SLAM的无人机感知控制的研究
基于强化学习和SLAM的无人机感知控制的研究
所属学校 天津大学
项目类型 创新训练项目
学科类别 工学 —— 电子信息类
项目成员:
姓名 年级 专业 是否主持人
张珅铭 2022 电子信息工程
邵建兵 2021 数学与应用数学
KERK ZI JIE 2022 工程力学
赵殷浩哲 2023 机械设计制造及其自动化
彭语菲 2023 工程力学
指导老师:
姓 名 职 称 研究方向
李宏跃 工程师 电工技术实验教学、光电信息处理及检测技术
任尚杰 副教授 先进过程成像模型与算法研究,基于多模态医学影像的疾病诊断、治疗方案优化、疗效预测、风险评估,多相流非接触可视化测试