全国大学生创新年会

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项目编号:202310145071
基于昆虫仿生的水下机器人自主抓取技术研究
基于昆虫仿生的水下机器人自主抓取技术研究
所属学校 东北大学
项目类型 创新训练项目
学科类别 工学 —— 自动化类
项目成员:
姓名 年级 专业 是否主持人
李国林 2021 机器人工程
王国存 2021 机器人工程
李诗畦 2022 人工智能
张朔 2022 机器人工程
秦领燊 2022 机器人工程
指导老师:
姓 名 职 称 研究方向
茹敬雨 讲师(高校) 空中/水下跨域机器人的博弈对抗策略、协同任务分配、协同路径规划、多模态数据理解等
徐红丽 教授 自主水下机器人实时避碰规划、多水下机器人协同控制、海洋机器人集群控制、水下机器人自主对接与导引控制、水下声纳图像目标自主识别、多智能体协同对抗决策等