项目成员:
姓名 | 年级 | 专业 | 是否主持人 |
李国林 | 2021 | 机器人工程 | 是 |
王国存 | 2021 | 机器人工程 | 否 |
李诗畦 | 2022 | 人工智能 | 否 |
张朔 | 2022 | 机器人工程 | 否 |
秦领燊 | 2022 | 机器人工程 | 否 |
指导老师:
姓 名 | 职 称 | 研究方向 |
茹敬雨 | 讲师(高校) | 空中/水下跨域机器人的博弈对抗策略、协同任务分配、协同路径规划、多模态数据理解等 |
徐红丽 | 教授 | 自主水下机器人实时避碰规划、多水下机器人协同控制、海洋机器人集群控制、水下机器人自主对接与导引控制、水下声纳图像目标自主识别、多智能体协同对抗决策等 |