全国大学生创新年会
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项目编号：202310006026
新型可重构管道检测机器人RoboChain
所属学校
北京航空航天大学
项目类型
创新训练项目
学科类别
工学
——
机械类
项目成员：
姓名
年级
专业
是否主持人
王璐
2020
自动化
是
陈汉励
2020
自动化
否
付子豪
2020
自动化
否
刘蔚文沛
2020
经济管理
否
吕新月
2020
软件工程
否
指导老师：
姓 名
职 称
研究方向
张益鑫
讲师(高校)
智能装备与特种机器人技术，复杂机电系统建模与控制，生物作动推进机理，机构设计及优化
王少萍
教授
机电系统控制与仿真，故障诊断与健康管理，可靠性理论与应用，容错控制，智能机器人技术
