全国大学生创新年会
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项目编号：202310216016
基于ROS系统的组合水下定位方法
所属学校
燕山大学
项目类型
创新训练项目
学科类别
工学
——
自动化类
项目成员：
姓名
年级
专业
是否主持人
赵一帆
2021
自动化
是
葛子婷
2021
自动化
否
何悦
2021
自动化
否
班增树
2021
自动化
否
黄梓宸
2021
自动化
否
指导老师：
姓 名
职 称
研究方向
李鑫滨
教授
水下机器人智能控制与抓取技术、水下通信系统关键技术研究
韩松
副教授
机器学习算法、机器人控制、水声通信网络优化、Femtocell网络资源分配算法
