全国大学生创新年会

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多传感器融合的室内移动机器人及其SLAM技术研究
项目编号:202310703006
多传感器融合的室内移动机器人及其SLAM技术研究
多传感器融合的室内移动机器人及其SLAM技术研究
所属学校 西安建筑科技大学
项目类型 创新训练项目
学科类别 工学 —— 机械类
项目成员:
姓名 年级 专业 是否主持人
张炜聪 2022 机械工程
林成泽 2022 机械电子工程
刘裕 2022 机械电子工程
池昌伟 2022 机械电子工程
向耔坤 2022 机械制造及其自动化
指导老师:
姓 名 职 称 研究方向
王亮亮 高级实验师 机器人技术、物联网技术研究
耿素花 控制工程